İzmir Ekonomi Üniversitesi (İEÜ) Mühendislik Fakültesi öğrencileri, üzerindeki robotik kol, kamera ve sensörler sayesinde uzayda yüzeyi tarayıp keşif yapabilen özel bir robot geliştirdi.
İzmir Ekonomi Üniversitesi’nde eğitim gören genç mühendis adayları Burakcan Akçit, Efe Erdoğan, Berkay Bağcı, Ege Mutlu, Alara Rodoplu ve Faruk Emre Yavuz’dan oluşan ekip, yaklaşık 15 aydır devam eden çalışmalarını Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim’in yönetiminde gerçekleştirdi. Gençlerin “ECO Rover” adını verdiği yaklaşık 50 kilogram ağırlığındaki robot, yazılımsal ve teknolojik özellikleriyle fark oluşturuyor. Robot; otonom hareket edebilme, konum bulma ve gezdiği alanlarda toprak toplamak için matkap mekanizmasına sahip olma özellikleriyle dikkat çekiyor.
Sürüş, güç ve kontrol sistemleri tamamen İEÜ’de tasarlanan robotun, Mars veya Ay’da etkin bir şekilde kullanılabilecek kapasitede olduğu belirtildi. ECO Rover, Uzay Keşif Topluluğu Derneği tarafından temmuz ayında Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ) ev sahipliğinde düzenlenecek Anatolian Rover Challenge (ARC) yarışmasında da birincilik için mücadele edecek.
Statik Analizler ve Saha Testleri
ECO Rover’ın elektronik, mekanik ve yazılımsal alt sistemlerinin geliştirilmesi sürecinde birçok mühendislik yöntemi uygulandı. Robotun süspansiyon sistemi, robot kolu prototipi ve matkap mekanizması için statik analizler gerçekleştirildi. Elektronik donanım altyapısında ise özel tasarım ve lehimleme yöntemleri kullanıldı. Üretim aşamasında eklemeli imalat, sac metal büküm ve kaynak yöntemlerinden yararlanıldı. Motorun geliştirilme sürecinde yapay zekâdan da faydalanan ekip, robota ilişkin saha testlerini tamamladı. Ayrıca robota, bilimsel analizler yapabilmesi amacıyla ek bir modül de entegre edildi.
“Değerli Bir Mühendislik Çalışması”
Projeye ilişkin değerlendirmelerde bulunan Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim, öğrencilerle birlikte mekanik, yazılım, elektronik ve kontrol sistemlerinin harmanlandığı değerli bir mühendislik çalışmasına imza attıklarını söyledi. ECO Rover’da bir uzay keşif robotunda bulunması gereken temel fonksiyonların yer aldığını vurgulayan Doç. Dr. Ekim, “ECO Rover projesi, öğrencilerimizin hayal gücü, disiplinler arası çalışma becerisi ve çözüm odaklı yaklaşımının somut bir göstergesi oldu. Tüm sistemlerin İzmir Ekonomi Üniversitesi bünyesinde geliştirilmiş olması projeyi yenilikçi kılan en önemli unsurlardan biri. Robotun otonom hareket edebilmesi, konum belirleme yeteneği, sensör ve kamera sistemleriyle çevresini analiz etmesi ve yüzeyi tarayabilmesi, projeyi ön plana çıkarıyor. Öğrencilerimiz bu süreçte takım çalışması, zaman yönetimi ve mühendislik etiği gibi mesleki yetkinliklerini de geliştirme fırsatı buldu” dedi.
“Geleceğin Teknolojilerine Yatırım”
Uzay alanındaki çalışmaların ülkelerin bilimsel, teknolojik ve stratejik geleceğini doğrudan etkilediğini belirten Doç. Dr. Ekim, “Bu alanda söz sahibi olabilmenin yolu, gençlerin erken yaşlarda uzay teknolojilerine ilgi duymasını sağlamak ve uygulamalı projelerini desteklemekten geçiyor. ECO Rover projesi bu noktada örnek bir rol üstleniyor. Bu tür projeler, gençlere teknik bilgi kazandırmanın yanı sıra hayal kurma, sorgulama ve geleceğin teknolojilerini üretme cesareti aşılıyor. Üniversite olarak hedefimiz, bilim ve teknolojiyi takip eden değil; bu alanlarda öncülük eden bireyler yetiştirmek. Bu çalışma da bu hedef doğrultusunda atılmış çok değerli bir adım” ifadelerini kullandı.