Türkiye’de akademik alanda bir ilk olma özelliği taşıyan robot, insanlarla iletişim kurabilme, soruları yanıtlama, yüz ve kişi tanıma gibi fonksiyonları yerine getirebiliyor. BTÜ Robot Teknolojileri ve Akıllı Sistemler Uygulama ve Araştırma Merkezi’nde hayata geçirilen projede, Mekatronik Mühendisliği Bölümü’nden proje yürütücüsü Dr. Öğretim Üyesi Nurettin Gökhan Adar ve yardımcı araştırmacı Dr. Öğretim Üyesi Mustafa Özden görev aldı. Tasarım, imalat ve yazılım iş paketleri için Mekatronik, Elektrik-Elektronik ve Makine Mühendisliği bölümlerinden lisans ve yüksek lisans öğrencilerinden bir ekip oluşturuldu. 2024 yılı şubat ayında başlayan çalışmalar sonucunda, robot Yükseköğretim Kurulu (YÖK) Başkanı Prof. Dr. Erol Özvar’a da tanıtıldı.
İnsanlarla Etkileşim Kurabiliyor
Faz 1 çalışmaları tamamlanan "Moria", insanlarla iletişim kurabilme, soruları yanıtlama, yüz ve kişi tanıma, yüz takibi gibi işlevlere sahip. Yapay zekâ teknolojisi sayesinde sosyal ortamlarda etkin iletişim kurabilen robot, aynı zamanda yüksek lisans ve doktora öğrencileri için araştırma, proje ve tez çalışmalarına uygulama imkânı sunuyor.
“Tamamen BTÜ’de geliştirildi”
Projenin yürütücüsü Dr. Öğr. Üyesi Nurettin Gökhan Adar, robotun yazılım, tasarım ve imalat sürecinin tamamen BTÜ’de yapıldığını belirterek şunları söyledi:
“Robotumuzun temelleri doktora çalışmalarım sırasında gerçekleştirdiğim bir platforma dayanıyor. 2024 Şubat ayı itibarıyla üniversitemizde bu çalışmaları ileri seviyeye taşımak için ekibimizi kurduk. Robotun giydirme ve yazılım aşamalarını birlikte gerçekleştirdik. İlk hedefimiz robotumuzu sosyal bir robot haline getirmekti. Bu noktada önemli aşamalar kaydettik. Şu anda insanlarla etkileşimini artırmaya ve platformunu geliştirmeye odaklanıyoruz. Boyunu 100 santimetreden 150 santimetreye çıkarmak ve paletli sistem yerine tekerlekli sisteme geçmek için proje başvuruları yapıyoruz.”
Kişileri Tanıyıp Hafızaya Kaydediyor
Moria, farklı modlarda çalışabiliyor. “Serbest mod”da çevresini inceleyen robot, insan algıladığında “sosyal mod”a geçiyor ve kendini tanıtarak iletişime başlıyor. Daha önce tanıdığı bir kişiyle karşılaştığında ismiyle hitap ediyor. Yeni tanıştığı kişilerle ise “tanışma modu” açılıyor, isimlerini soruyor ve fotoğraf çekerek veritabanına kaydediyor.
“Henüz tamamlanmış değil”
Adar, projenin hâlâ geliştirme aşamasında olduğunu belirterek şu ifadeleri kullandı:
“Şu an gördüğünüz temel bir çalışma. Bunun üzerine akademik ve teknik anlamda derinlemesine araştırmalarımız devam ediyor. Platformu daha üst seviyelere taşımak istiyoruz. Bu noktada üniversite olarak ilklerden birini başardık. Genellikle hazır platformlar kullanılırken, burada tamamen ekibimiz tarafından geliştirilen bir sistem ortaya koyduk. Ciddi bir emek ve zaman harcandı. Çalışmalarımız devam edecek.”
